具身智能与规划
以装配知识图组织几何和语义证据，让 LLM 生成候选动作，再由物理仿真验证并反馈修正。
- Assembly Knowledge Graph
- LLM-guided Planning
- Physics Verification
RESEARCH
让交互方法连接感知、推理与行动。
从 VR 输入与多物体操控出发，向具身数据、知识表示和可执行规划延伸。工作覆盖方法设计、系统实现、用户实验与物理验证。
VR/AR 与人机交互
研究触控、眼动和裸手输入，面向文本输入、多对象选择、空间布局及协作任务设计交互范式。
- Spatial Interaction
- Eye & Hand Input
- User Study
感知与工程系统
实践多相机采集、手部三维感知、机器人 Retargeting、Android 端侧应用与 AI Agent 平台。
- 3D Hand Perception
- Robot Retargeting
- Full-stack Prototyping
CURRENT FOCUS
知识驱动的拆卸规划
如何让语言模型给出的拆卸计划，不只“合理”，而且真实可执行？
当前研究从 CAD 装配体提取接触关系与几何属性，并补充部件功能和装配语义。规划器在结构化状态上提出序列，仿真器检查碰撞与阻塞，再把失败证据送回下一轮推理。
CAD Assembly
Knowledge Graph
LLM Planning
Physics Check
PUBLICATIONS
学术发表
围绕沉浸式交互与多模态感知展开。以下仅列已公开发表成果。
Multimodal Contrastive Learning for Cybersickness Recognition Using Brain Connectivity Graph Representation
利用脑连接图表示与多模态对比学习识别 VR 晕动症。
SELECTED SYSTEMS
代表系统与演示
BACKGROUND
教育与实践
研究之外，持续把方法落成可用系统。
2025.09 — 至今
EDUCATION
北京航空航天大学 · 计算机科学与技术
计算机学院直博生，虚拟现实技术与系统全国重点实验室。研究具身智能、VR/AR 与人机交互。
2021.09 — 2025.06
EDUCATION
北京航空航天大学 · 虚拟现实技术
本科，GPA 3.78 / 4.00，北航优秀毕业生。
2024 — 至今
ENGINEERING
AI 眼镜与具身数据平台
参与 Android AI 眼镜、多传感器采集、数据质量门控、相机标定、手部感知与机器人 Retargeting 工程。
2023 — 2025
TEACHING
课程助教
数据结构课程助教；人工智能课程助教。
ARCHIVE
旧博客仍在。
41 篇课程笔记、实验记录与随笔继续保留原路径。