具身智能与规划
以装配知识图组织几何和语义证据，让 LLM 生成候选动作，再由物理仿真验证并反馈修正。
- 装配知识图
- 语言模型引导规划
- 物理验证
研究方向
让交互方法连接感知、推理与行动。
从 VR 输入与多物体操控出发，向具身数据、知识表示和可执行规划延伸。工作覆盖方法设计、系统实现、用户实验与物理验证。
VR/AR 与人机交互
研究触控、眼动和裸手输入，面向文本输入、多对象选择、空间布局及协作任务设计交互范式。
- 空间交互
- 眼动与手部输入
- 用户研究
感知与工程系统
实践多相机采集、手部三维感知、机器人 动作重定向、Android 端侧应用与 AI Agent 平台。
- 三维手部感知
- 机器人动作重定向
- 全栈原型开发
当前研究
知识驱动的拆卸规划
如何让语言模型给出的拆卸计划，不只“合理”，而且真实可执行？
当前研究从 CAD 装配体提取接触关系与几何属性，并补充部件功能和装配语义。规划器在结构化状态上提出序列，仿真器检查碰撞与阻塞，再把失败证据送回下一轮推理。
CAD 装配体
知识图谱
语言模型规划
物理检查
学术发表
学术发表
围绕沉浸式交互与多模态感知展开。以下列出 6 篇已发表论文，提供方法讲解、实验说明与引用信息。
代表系统
代表系统与演示
教育与实践
教育与实践
研究之外，持续把方法落成可用系统。
2025.09 — 至今
教育经历
北京航空航天大学 · 计算机科学与技术
计算机学院直博生，虚拟现实技术与系统全国重点实验室。研究具身智能、VR/AR 与人机交互。
2021.09 — 2025.06
教育经历
北京航空航天大学 · 虚拟现实技术
本科，GPA 3.78 / 4.00，北航优秀毕业生。
2024 — 至今
工程实践
AI 眼镜与具身数据平台
参与 Android AI 眼镜、多传感器采集、数据质量门控、相机标定、手部感知与机器人 动作重定向 工程。
2023 — 2025
教学经历
课程助教
数据结构课程助教；人工智能课程助教。
博客归档
旧博客仍在。
课程笔记、实验记录与随笔，以原文语言保留。